[实用新型]一种用于圆瓶抓取的可调节夹具

摘要

本实用新型涉及一种用于圆瓶抓取的可调节夹具，包括机架和设置在机架底部的伸缩杆，所述伸缩杆输出端设置有吊架，所述吊架底部设置有气动夹组件，所述气动夹组件包括固定安装在吊架底部的外环，所述外环的内壁固定安装有夹持气环囊，所述夹持气环囊的内壁均匀的固定安装有若干个防滑片。该用于圆瓶抓取的可调节夹具，通过伸缩杆将夹持气环囊套在圆瓶表面，然后利用气泵往输气管输气，使气体进入夹持气环囊，让夹持气环囊迅速膨胀，直至对圆瓶外壁产生作用力，由于夹持气环囊质地柔软，一旦充气，就会膨胀，无论圆瓶直径多少，都能尽可能的贴合在圆瓶表面，使得圆瓶的受力面尽可能的大，有效的提升了适配性。