[实用新型]一种纸盘抓取机构及纸盘包装机

摘要

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是一种纸盘抓取机构及纸盘包装机,纸盘抓取机构包括调节机构和至少两个抓取单元，各抓取单元绕调节机构周向设置，调节机构包括主动锥齿轮和调节电机，每个抓取单元均包括一个丝杆、以及相对设置的固定夹具和活动夹具，活动夹具与丝杆进行传动连接从而能够通过丝杆驱动活动夹具相对固定夹具进行往复运动，各丝杆分别设有一个啮合主动锥齿轮的从动锥齿轮。通过控制调节电机工作，能够带动主动锥齿轮转动，并通过各从动锥齿轮带动各个丝杆同步转动，进而带动各活动夹具同步运动以调节其与对应固定夹具的距离，从而同步调节各夹取单元能够抓取的纸盘直径范围，方便快捷。