[实用新型]一种柔性抓取机构及应用该机构的机器人有效
| 申请号： | 202220245958.7 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN217076141U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡孝挺;陈斌;陈振华;王婷婷;管玉林;龙潭 | 申请（专利权）人： | 麒盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海汉盛律师事务所 31316 | 代理人： | 王峥 |
| 地址： | 314016 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取机构和机器人，尤其涉及一种柔性抓取机构和应用该机构的机器人。一种柔性抓取机构，其特征在于，包括主支架板、吸板装置、抓手机构、压紧机构；所述压紧机构对称设置在所述主支架板两侧；所述吸板机构对称设置在所述主支架板的下方，并位于所述压紧机构的两侧；所述抓手机构对称设置在所述主支架板的下方，并位于所述吸板装置的两侧。本实用新型利用吸板机构实现物料的搬运，通过抓手机构实现托盘的搬运，方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓取 机构 应用 机器人 | ||
【主权项】：
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