[实用新型]一种饼干在线光学检测与次品分拣系统

摘要

本实用新型涉及一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，属于自动化工业领域，包括沿饼干输送线运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线运行方向并排设置的左次品流道和右次品流道，所述检测机构包括在光学检测系统龙门架上固定有第一工业相机及第二工业相机，所述夹取机构包括模组龙门架，模组龙门架的一侧沿饼干输送线运行方向设置有前X轴模组和后X轴模组，模组龙门架的另一侧滑动设置有的后Y轴模组和前Y轴模组；第一工业相机、第二工业相机、前X轴模组、后X轴模组及缩气缸均与外部控制器通信连接，可以在饼干输送线上左右分工剔除次品，提高分拣效率；也可以保证检测点精确性，可适应多种尺寸规格饼干的分拣工作。