[实用新型]一种饼干在线光学检测与次品分拣系统

说明书

本实用新型涉及一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，属于自动化工业领域，包括沿饼干输送线运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线运行方向并排设置的左次品流道和右次品流道，所述检测机构包括在光学检测系统龙门架上固定有第一工业相机及第二工业相机，所述夹取机构包括模组龙门架，模组龙门架的一侧沿饼干输送线运行方向设置有前X轴模组和后X轴模组，模组龙门架的另一侧滑动设置有的后Y轴模组和前Y轴模组；第一工业相机、第二工业相机、前X轴模组、后X轴模组及缩气缸均与外部控制器通信连接，可以在饼干输送线上左右分工剔除次品，提高分拣效率；也可以保证检测点精确性，可适应多种尺寸规格饼干的分拣工作。

技术领域

本实用新型涉及一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，属于自动化工业领域。

背景技术

饼干在机械化烘焙过程中会出现烤糊现象，需要对此分拣，人工分拣效率低，不卫生，现有技术中心多采用光学在线自动分拣，但现有次品分拣装置机动性差，效率低，不能实现多维度和全面的分拣效果，给生产工作带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，可对饼干次品全面进行检测和剔除，达到高效分拣的目的。

按照本实用新型提供的技术方案，一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，包括沿饼干输送线运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线运行方向并排设置的左次品流道和右次品流道，所述检测机构包括光学检测系统龙门架，在光学检测系统龙门架上固定有第一工业相机及第二工业相机，所述夹取机构包括模组龙门架，模组龙门架的一侧沿饼干输送线运行方向设置有前X 轴模组和后X轴模组，模组龙门架的另一侧滑动设置有的后Y轴模组和前Y轴模组，所述后Y轴模组和前Y轴模组均与饼干输送线运行方向垂直设置，所述后Y轴模组和前Y轴模组均设置有气缸支架，气缸支架上竖直设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部有吸盘；所述前X轴模组与前Y轴模组滑动连接，所述后 X轴模组与后Y轴模组滑动连接；

所述第一工业相机、第二工业相机、前X轴模组、后X轴模组及缩气缸均与外部控制器通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述模组龙门架上设置与饼干输送线运行方向垂直的导轨，导轨上设置后Y轴模组和前Y轴模组，所述导轨的延伸方向与前X轴模组和后X轴模组的连线方向平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述前X轴模组和后X轴模组模组均通过同步带与伺服电机相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述后Y轴模组和前Y轴模组均通过同步带与伺服电机相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一工业相机及第二工业相机的镜头均竖直向下设置；所述镜头的一侧设置有光源。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜头和光源通过光学系统可调支架安装在光学检测系统龙门架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述前X轴模组和后X轴模组的一侧分别设置有光电限位传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述左次品流道和右次品流道均包括挡板。

本实用新型的有益效果在于：

双X轴模组和双Y轴模组之间的互相配合，可以在饼干输送线上左右分工剔除次品，提高分拣效率；双相机检测镜头的配合也可以保证检测点精确性，同时高度可调，可适应多种尺寸规格饼干的分拣工作。

附图说明

图1与图2为本实用新型的整体结构示意图。