[实用新型]一种饼干在线光学检测与次品分拣系统

权利要求书

1.一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，包括沿饼干输送线(8)运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线(8)运行方向并排设置的左次品流道(14)和右次品流道(21)，所述检测机构包括光学检测系统龙门架(1)，在光学检测系统龙门架(1)上固定有第一工业相机(2)及第二工业相机(22)，所述夹取机构包括模组龙门架(18)，模组龙门架(18)的一侧沿饼干输送线(8)运行方向设置有前X轴模组(7)和后X轴模组(5)，模组龙门架(18)的另一侧滑动设置有的后Y轴模组(10)和前Y轴模组(11)，所述后Y轴模组(10)和前Y轴模组(11)均与饼干输送线(8)运行方向垂直设置，所述后Y轴模组(10)和前Y轴模组(11)均设置有气缸支架(20)，气缸支架(20)上竖直设置有伸缩气缸(16)，所述伸缩气缸(16)的端部有吸盘(17)；所述前X轴模组(7)与前Y轴模组(11)滑动连接，所述后X轴模组(5)与后Y轴模组(10)滑动连接；

所述第一工业相机(2)、第二工业相机(22)、前X轴模组(7)、后X轴模组(5)、后Y轴模组(10)、前Y轴模组(11)及缩气缸(16)均与外部控制器通信连接。

2.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述模组龙门架(18)上设置与饼干输送线运行方向垂直的导轨(19)，导轨(19)上设置后Y轴模组(10)和前Y轴模组(11)，所述导轨(19)的延伸方向与前X轴模组(7)和后X轴模组(5)的连线方向平行。

3.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述前X轴模组(7)和后X轴模组(5)模组均通过同步带(13)1与伺服电机(6)相连接。

4.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述后Y轴模组(10)和前Y轴模组(11)均通过同步带(13)与伺服电机(6)相连接。

5.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述第一工业相机(2)及第二工业相机(22)的镜头(3)均竖直向下设置；所述镜头(3)的一侧设置有光源(4)。

6.如权利要求5所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述镜头(3)和光源(4)通过光学系统可调支架(9)安装在光学检测系统龙门架(1)上。

7.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述前X轴模组(7)和后X轴模组(5)的一侧分别设置有光电限位传感器(12)。

8.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述左次品流道(14)和右次品流道(21)均包括挡板(15)。