[实用新型]一种用于吊车吊臂的抓取装置有效
申请号: | 202220074692.4 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN217101823U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 仲严;李磊;江洋;钟智敏;陈波 | 申请(专利权)人: | 科大智能物联技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/90 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 靳红妍 |
地址: | 230000 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于吊车吊臂的抓取装置,包括机架、夹具驱动机构、夹具组件、托举机构、第一检测机构、第二检测机构,其中:第一检测机构和第二检测机构安装在机架上并用于检测吊臂的位置;托举机构安装在机架上并用于将吊臂在竖直方向托起;夹具组件通过夹具驱动机构安装在机架上,夹具组件位于托举机构上方,夹具驱动机构包括夹具水平移动机构和夹具升降机构,夹具水平移动机构和夹具升降机构用于带动夹具组件竖直方向移动和水平移动。本实用新型中,所提出的用于吊车吊臂的抓取装置,结构简单,通过第一检测机构和第二检测机构检测吊臂位,便于检测吊臂的位置,使抓取精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 吊车 吊臂 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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