[发明专利]一种基于FPGA的硬件可重构通用类人五感感知平台及方法有效
| 申请号： | 202211534701.4 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115655336B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 邹敏;杨青;刘旭;徐鸿博 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G06F8/61;G06F15/78 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 戴莉 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于FPGA的硬件可重构通用类人五感感知平台和方法，平台基于Xilinx FPGA SoC，采用软硬件协同、硬件模块化及软件模块化设计思路，通过硬件可重构技术，在一个通用硬件平台上可实现对视、听、触、嗅、味等多参量物理信号的高速、并行、实时采集与处理；高集成度、一体化平台，在一个平台上可实现传感器驱动、传感信号采集、处理、存储、传输及执行机构控制等多种功能；通用平台采用低功耗设计技术，将工作镜像中未使用到的硬件及软件功能模块屏蔽；采用多镜像不断电切换工作机制，在一个通用硬件平台上实现对类人五感信号的感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 硬件 可重构 通用 类人五感 感知 平台 方法 | ||
【主权项】：
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