[发明专利]卸货系统和卸货方法在审
| 申请号： | 202211507590.8 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115535868A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘继卫;孔德军;李德华;赵子林;林禹希;颜鹏;刘磊;王程伟;刘朕 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C1/28;B66C1/06;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46;B66C9/14;B66C11/04;B66C11/16;B65G67/24 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种卸货系统和卸货方法。所述卸货系统包括：支架；移行机构，可移动地设置在支架上；卸货机构，包括座体、车架吊具和磁吸机构，座体固定在移行机构上，车架吊具和磁吸机构分别固定在座体上；拍摄设备，用于获取车架或者间隔支撑的俯视图，确定车架或者间隔支撑的位置，车架和间隔支撑自下而上交替堆叠；控制器，分别与拍摄设备、移行机构、车架吊具和磁吸机构电连接，用于控制移行机构动作，将卸货机构移动到车架或者间隔支撑的位置，并控制车架吊具抓取车架进行转移，或者控制磁吸机构吸住间隔支撑进行转移。该卸货系统能够同时卸载车架和间隔支撑，不需要再借助人工或其他辅助卸载装置进行卸货，从而实现提高车架卸货效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 卸货 系统 方法 | ||
【主权项】：
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