[发明专利]轮式基座在审
| 申请号： | 202211421838.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN116021495A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张呈昆;马顿·比尔;穆罕默德·拉西德·派克;雷蒙德·马;路易斯·阿尔弗雷多·马特奥斯·古兹曼;刘原硕;谭欢;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/04;F16M3/00 |
| 代理公司： | 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人： | 马青龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轮式基座，包括：外壳；两个驱动轮机构，其位于该外壳的底部并且在该外壳的相对两侧；至少一个被动轮，其定位在该外壳的底部；多个致动脚，其定位在该外壳的底部并配置为上下移动；多个传感器；及布置在该外壳内的电池组；其中，所述两个驱动轮机构各自包括阻尼机构，每个阻尼机构包括至少两个阻尼器，所述至少两个阻尼器被配置为吸收由该外壳的向上运动引起的冲击，并吸收由该外壳的向下运动引起的冲击。轮式基座的驱动轮机构各自包括阻尼机构，每个阻尼机构包括至少两个阻尼器，所述至少两个阻尼器被配置为吸收由该外壳的向上运动引起的冲击，并吸收由该外壳的向下运动引起的冲击，能实现更平稳地行经较小的间隙、地毯、垫子和地板的瑕疵。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 基座 | ||
【主权项】：
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