[发明专利]相机全景影像拼接方法在审
| 申请号： | 202211409171.0 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115631095A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黎荆梅;马灵玲;王宁;万科;张栩源;汪琪;腾格尔;张远平;牛沂芳;欧阳光洲;郑青川;候晓鑫;金金 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院;内蒙古北方重工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06T5/00;G06T5/50;G06V10/46;G06V10/74 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种相机全景影像拼接方法，该方法包括：控制旋转相机拍摄多个俯仰角下的360°旋转影像；利用俯仰角对同一旋转周期内的影像进行倾斜角校正；对同一旋转周期内的相邻影像进行特征提取与匹配，计算相邻影像间的投影变换矩阵；采用平差方法对相邻影像的投影变换矩阵进行优化，使得相邻影像之间的同名点的重投影误差之和最小；基于优化后的投影变换矩阵，将同一旋转周期内的多张影像进行投影变换后，拼接为环状全景影像；将不同旋转周期得到的多张环状全景影像拼接，得到全景融合影像。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 全景 影像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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