[发明专利]一种基于编码标靶的移动充电机器人定位系统及方法在审
| 申请号： | 202211383602.0 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115848194A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 钱斌华 | 申请（专利权）人： | 宁波城市职业技术学院 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/35;B60L53/65;B60L53/62 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 薛莉莉 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于编码标靶的移动充电机器人定位系统及方法，其中系统包括排序工作表单生成模块、有源标靶设置模块、主控设备和驱动识别模块；其中方法包括如下步骤：1.接收用户上传的充电预约请求，按照接收到充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并生成工作表单；2.在作业区域依次设置至少一个有源标靶，每个有源标靶的表示信息彼此不同；3.通过移动充电机器人的摄像头将拍摄到的图片信息或有源标靶的表示信息传输给控制器，控制器根据表示信息和图片信息控制移动充电机器人运动。本申请能够满足机器人在复杂动态场景作业时的安全自主导航的需求，提高移动充电机器人环境的适应性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码 移动 充电 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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