[发明专利]一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211327740.7 | 申请日: | 2022-10-27 |
公开(公告)号: | CN115690737A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张振林;张晓飞;陈胤子 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/14 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 方秀琴 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能泊车领域,方法包括:对待检测车位图像进行特征提取目标特征图像;基于所述目标特征图像进行车位入口信息提取,得到目标车位入口信息;所述目标车位入口信息包括车位入口关键点热力图、车位入口中心点热力图、车位入口方向信息和位置偏移信息;根据所述车位入口关键点热力图、所述车位入口中心点热力图和所述位置偏移信息,确定每个车位入口对应的目标车位入口关键点;基于所述目标车位入口关键点及其对应的方向信息,确定目标车位。本发明采用车位入口中心点和位置偏移信息对车位入口关键点进行确定和修正,加入车位入口方向信息,使得车位检测结果更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 车位 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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