[发明专利]一种堆场体积探测方法及装置在审
申请号: | 202211291148.6 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115375754A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 王奇;王海英 | 申请(专利权)人: | 中信梧桐港供应链管理有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/66;G06T17/20;G01B21/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 梁军丽 |
地址: | 300463 天津市滨海新区天津自贸试验区(东疆*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种堆场体积探测方法及装置,方法包括:获取目标堆场表面的预定特征点的三维坐标;基于预定特征点的三维坐标,求得目标堆场的底面补全点的三维坐标;对预定特征点和底面补全点进行德洛内三角化处理,得到与目标堆场对应的包络体;其中,包络体是一系列相连的但不重叠的德洛内三角形的集合;基于预定特征点的三维坐标和底面补全点的三维坐标,确定出包络体中心点;基于包络体的中心点的三维坐标和德洛内三角形,求得目标堆场的体积。本发明基于预定特征点的三维坐标,结合德洛内三角化处理方法来求取目标堆场的体积,极大地突破了堆场体积求取方法的适用范围的局限性,降低了堆场体积求取的难度和成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆场 体积 探测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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