[发明专利]一种堆场体积探测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202211291148.6 申请日: 2022-10-21
公开(公告)号: CN115375754A 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 王奇;王海英 申请(专利权)人: 中信梧桐港供应链管理有限公司
主分类号: G06T7/62 分类号: G06T7/62;G06T7/66;G06T17/20;G01B21/00
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 梁军丽
地址: 300463 天津市滨海新区天津自贸试验区(东疆*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提供一种堆场体积探测方法及装置,方法包括:获取目标堆场表面的预定特征点的三维坐标;基于预定特征点的三维坐标,求得目标堆场的底面补全点的三维坐标;对预定特征点和底面补全点进行德洛内三角化处理,得到与目标堆场对应的包络体;其中,包络体是一系列相连的但不重叠的德洛内三角形的集合;基于预定特征点的三维坐标和底面补全点的三维坐标,确定出包络体中心点;基于包络体的中心点的三维坐标和德洛内三角形,求得目标堆场的体积。本发明基于预定特征点的三维坐标,结合德洛内三角化处理方法来求取目标堆场的体积,极大地突破了堆场体积求取方法的适用范围的局限性,降低了堆场体积求取的难度和成本。
搜索关键词: 一种 堆场 体积 探测 方法 装置
【主权项】:
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