[发明专利]新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪在审
| 申请号： | 202211229411.9 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115570582A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 | 申请（专利权）人： | 东莞市天美新自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪，包括连接座、沿连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有辅助定位机构，辅助定位机构与第一旋转臂和第二旋转臂同步张开或合拢；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3。本发明具有可以提高机器人手爪抓取内胆后内胆的同心度的稳定性及精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 热水器 内胆 可混产型 机器人 自动 同心 抓取 手爪 | ||
【主权项】：
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