[发明专利]一种可实现自动开合与旋转的微创手术器械在审
| 申请号： | 202211139384.6 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115633997A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王越;王斐;王建华;向平宇;陆豪健;熊蓉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现自动开合与旋转的微创手术器械，属于医疗器械领域。包括驱动组件、旋转组件、工具框架、微创手术导管和末端执行器；旋转组件通过传动带连接工具框架的一端，通过旋转组件的转动能够带动工具框架转动；末端执行器通过微创手术导管安装在工具框架的另一端；驱动组件安装在旋转组件内部，通过旋转组件上的按钮来驱动末端执行器工作；末端执行器包括活动关节、万向节和钳口夹爪，若干活动关节通过万向节串联得到活动关节臂。该手术器械可由医生选择手动操作或自动操作进行360°旋转或是末端执行器的开闭，以解决现有微创手术操作过程中手术器械灵活性低，医生操作不协调，手部颤抖等会影响手术质量的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自动 旋转 手术器械 | ||
【主权项】：
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