[发明专利]一种基于视觉标签的小车定位巡检系统及其方法在审
| 申请号： | 202211113940.2 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115457146A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 席柯;蔡骋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/66;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉标签的小车定位巡检系统及其方法，该方法：确定小车上单目相机的内参；处理器对单目相机拍摄的视觉标签图像进行分析处理，获取视觉标签四个角点的坐标矩阵；计算得到单目相机相对于视觉标签的世界坐标转换关系；将多个视觉标签粘贴于巡检场景中相应位置；小车从巡检场景中起始位置开始移动，单目相机实时拍摄巡检场景中视觉图像并传输给处理器，由处理器根据世界坐标转换关系实时确定出小车的当前定位信息；处理器根据小车当前定位信息、结合视觉标签图像中视觉标签信息，相应控制小车的行进轨迹，完成设定的路径巡检。与现有技术相比，本发明能够在保证小车定位准确以及巡检路径全覆盖的同时降低运算负荷、降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 标签 小车 定位 巡检 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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