[发明专利]面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法在审
| 申请号： | 202211088041.1 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115424041A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李淼;安玮;盛卫东;林再平;曾瑶源;邓新蒲;安成锦;孙哲政;王龙光 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/62 | 分类号： | G06V10/62;G06V10/762;G06V10/98;G06V20/50 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 魏国先;王娟 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法，对事件相机拍摄的原始数据进行预处理，获得预处理后的事件数据；遍历所述事件数据中的所有事件点，为每一个事件点赋予一个权重值，并按照权重值大小，对所有事件点进行降序排列；将排序靠后的M％的事件点的平均权重作为聚类阈值，根据所述聚类阈值对所述事件数据进行最近邻聚类，得到初步检测结果；对所述初步检测结果进行点云滤波，得到最终的检测结果。本发明能够直接在事件数据中提取小目标特征进行检测，在静态背景下，可以有效滤除由热噪声触发的事件点杂波以及由大型物体运动产生的干扰事件点，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 稀疏 事件 时空 聚类小 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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