[发明专利]一种两栖移动平台及控制方法在审
| 申请号： | 202211081117.8 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115635810A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;刘博龙;潘迪博;徐海军;张雷;蒋越;蔡彤;卢盛洋;宋丞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 湖南思博达律师事务所 43230 | 代理人： | 苏芳 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 发明公开了一种两栖移动平台，其特征在于，包括车体、控制装置、驱动装置、前轮复合件和后轮复合件；车体外壁设有凹槽，凹槽用于容纳前轮复合件和后轮复合件；车体内部设有控制装置，控制装置与驱动装置连接；控制装置用于获取工况信息，并根据工况信息控制驱动装置开启或关闭；前轮复合件和后轮复合件均包括驱动装置，驱动装置用于驱动前轮复合件和后轮复合件形态变化与运动。本发明还提供了一种两栖移动平台的控制方法，是基于上述两栖移动平台所实现的，解决相同的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 移动 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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