[发明专利]一种基于深度强化学习的智能交通灯控制方法及装置有效
申请号: | 202211038957.6 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN115472023B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 徐小龙;张骁 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/08;G08G1/01;G06F30/27;G06N3/092 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度强化学习的智能交通灯控制方法及装置,包括:每个路口设置一个智能体,用于该路口的交通灯控制;智能体获取当前交通状态;其中所述当前交通状态包括当前路口的数据信息和相邻路口的数据信息;将当前交通状态输入训练好的Q‑神经网络;根据Q‑神经网络的输出,确定这个智能体对对应路口交通灯的控制动作,其中所述Q‑神经网络的构建训练方法包括:基于实际交通状况在仿真平台构建了交通路网和时变交通流与智能体江西交互生成经验元组,对Q‑神经网络进行训练。采用深度强化学习算法,算法包含多个智能体,每个智能体控制一个交叉路口,通过智能体之间的通信与协调达到全局调控。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 强化 学习 智能 交通灯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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