[发明专利]一种自动驾驶的障碍物识别方法和系统在审
| 申请号： | 202211028522.3 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115257816A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王翰林;张浩;周倪青;计亚坤;丁健;李坤鹏;孟泽 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶的障碍物识别方法和系统，所述方法包括对障碍物进行探测，生成点云并融合成一个整体障碍物；根据所述整体障碍物的信息，形成预测轨迹；根据所述整体障碍物的信息和预测轨迹，提前规划道路和避让方式避开障碍物。解决自动驾驶车辆从主路汇入辅路、从辅路汇入主路和在主路行驶经过匝道口时，由于路边绿化或护栏等障碍物影响，无法探测到即将汇入道路车辆行驶情况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 障碍物 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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