[发明专利]电机初始化的控制方法、装置及系统，设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211023747.X | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115425882A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 吴绍启;陈明锋;王丹萍;王兴红 | 申请（专利权）人： | 深圳市科曼医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/34;H02P8/36;H02P8/38 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区马田街道南环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机初始化的控制方法、装置及系统，设备及存储介质，方法包括：接收电机的初始化控制指令，并获取记录的电机的当前位置信息，初始化控制指令包括初始化类型与初始化控制规则的对应关系；初始化控制规则至少包括运行速度以及预设的补偿步数，补偿步数用于指示在运动路径方向上光耦器件的长度；根据当前位置信息、运行速度以及补偿步数，控制电机做初始化运动。通过上述方式，直接获取记录的电机的当前位置信息进行初始化运动，实现无需下发初始化运动步数，减少了初始化的步数配置不准确的问题，并可以利用光耦器件的长度的补偿对初始化运动补偿，防止电机初始化过冲或丢步的问题，使得电机可以准确复位，恢复至初始位。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 初始化 控制 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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