[发明专利]一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210971812.5 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115423877A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张凌鹏;俞涛;王飞 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 赵胜宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质。标定方法应用于包括深度相机、标定板及控制与处理器的标定系统，且包括：根据第一交点与第二交点的相机坐标和深度相机预设内外参数计算得到深度相机在理想状态下的第一交点与第二交点之间的第一距离；基于深度相机的计算原理及回波信号计算得到第一交点与第二交点之间的第二距离；通过比较第一距离和第二距离判断出深度相机的像平面是否平行于标定板，并根据判断结果选择是否需要对深度相机进行标定校正(比如在深度相机的像平面相对于标定板倾斜时，深度相机处于非理想状态，对深度相机进行标定校正)。本申请消除了倾斜误差带来的不利影响，提升了深度相机的测量精度及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 系统 深度 相机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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