[发明专利]一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置在审
申请号: | 202210826409.3 | 申请日: | 2022-07-14 |
公开(公告)号: | CN115196315A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 李玉华;张二鹏;侯加林;吴彦强;王东伟;王家胜 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;A01C11/04 |
代理公司: | 山东誉丰合创知识产权代理有限公司 37384 | 代理人: | 王旭 |
地址: | 271018 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置,包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸,所述滑块II上设有多个取苗手,还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构,所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸,所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针,本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态,取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内,实现整排取苗手的定点、有序投苗;取苗手结构采用多连杆机械传动的方式,结构简单稳定可靠,可实现夹苗与插钵的联动作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 蔬菜 移栽 气动 回转 式插夹 联动 取投苗 装置 | ||
【主权项】:
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