[发明专利]基于三维点云数据的铁轨异物入侵实时监测方法及系统有效
| 申请号： | 202210813758.1 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114879160B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张建平;李阳;吴国强;夏宝前;王列伟;朱丹;王磊 | 申请（专利权）人： | 合肥派光感知信息技术有限公司;南京派光智慧感知信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/04;G06V20/64;G06V10/762 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳区庐阳工业*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于三维点云数据的铁轨异物入侵实时监测方法和系统。该方法包括临近铁轨设置有激光雷达，对监测区域进行背景探测，获取背景三维点云数据，并传输至计算终端；在计算终端，利用所述背景三维点云数据，构建背景三维点云模型；所述激光雷达对监测区域进行实时探测，获取实时三维点云数据，并传输至计算终端进行实时处理，得到实时三维点云数据集；将所述实时三维点云数据集与所述背景三维点云模型进行对比处理，得到异物点云数据，对其进行动态建模和识别过滤。该方法具有识别准确率高，实施方便，推广应用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 数据 铁轨 异物 入侵 实时 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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