[发明专利]一种纵向放宽静稳定性无人机的无内耗型增稳控制方法在审
| 申请号： | 202210697835.1 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115309039A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 崔庆梁;张瞿辉;普应金;赵创新;蒋燕;章进东 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空器飞行控制技术领域，公开了一种纵向放宽静稳定性无人机的无内耗型增稳控制方法，在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略改善无人机的动态特性。本发明用于实现纵向放宽静稳定性的稳定控制，在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略改善无人机的动态特性。本发明采用增稳思路，通过巧妙的方法改造，实现纵向放宽静稳定性的稳定控制，为典型的采用新方法解决旧问题，巧妙的解决放宽静稳定性飞机的增稳控制。可充分发挥出放宽静稳定性无人机的飞行性能，提高无人机的机动性、灵巧性或增加飞行载荷，实现无内耗型情况下放宽静稳定性飞机的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纵向 放宽 稳定性 无人机 内耗 型增稳 控制 方法 | ||
【主权项】：
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