[发明专利]一种机翼挠曲变形下分布式容错相对导航方法在审
| 申请号： | 202210685262.0 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115127589A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李振威;程咏梅;张亚崇;冯鑫涛;付红坡 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机翼挠曲变形下分布式容错相对导航方法，首先建立挠曲变形下多节点之间的动态关系转换模型以构成冗余测量信息，进行基于广义似然比检测的最小二乘融合，提高了测量数据的可靠性和精度，然后利用惯性网络间的局部运动信息进行相对导航解算，完成了挠曲条件下主、子节点间的高精度相对运动估计，实现了主、子节点间的传递对准，提高了任务设备的运动状态估计精度，改善了任务设备的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机翼 挠曲 变形 分布式 容错 相对 导航 方法 | ||
【主权项】：
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