[发明专利]基于特征点提取和匹配的多机器人地图融合方法、系统在审
| 申请号： | 202210673413.0 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115857484A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 杨秀建;谢永焘;袁志豪;白永瑞;颜绍祥;皇甫尚昆 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于特征点提取和匹配的多机器人地图融合方法、系统，属于地图图像处理领域。本发明方法包括：将输入的n个局部2D栅格地图分别转换为灰度地图；S2、对每个灰度地图进行特征点提取，获得所有灰度地图的特征点集，记为P |
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| 搜索关键词： | 基于 特征 提取 匹配 机器人 地图 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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