[发明专利]一种磁性微纳机器人的独立磁驱系统有效
| 申请号： | 202210598784.7 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114952785B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 樊启高;崔光明;谢林柏;刘跃跃 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种磁性微纳机器人的独立磁驱系统，涉及电磁驱动技术领域，该系统中的微线带阵列包括按照预定排布结构排布形成阵列的若干条微线带，电流驱动电路根据微线带阵列的驱动空间内的待驱动机器人的目标位移、向待驱动机器人对应的局部区域内目标微线带中输出目标电流，就能使得待驱动机器人在各根目标微线带产生的磁驱动力的作用下按照目标位移进行运动；该系统可以实现对多个磁性微纳机器人的独立控制，使得微纳机器人集群中不同的磁性微纳机器人可以按不同的运动模式来运动，磁驱动控制较为灵活，为微纳机器人集群的并行协作提供了思路，尤其适用于高通量执行并行协作任务的场景，如靶向药物运输、生物测定、化学分析等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 机器人 独立 系统 | ||
【主权项】：
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