[发明专利]涂装头的涂装判定装置及涂装系统在审
申请号: | 202210553888.6 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN115591711A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 饭田辉澄 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B05B15/50 | 分类号: | B05B15/50 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 马立荣;周丽娜 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种涂装头的涂装判定装置,能够防止发生由在连续的多次涂装中产生堵塞引起的涂装不良。本发明的涂装判定装置进行涂装头的涂装判定,其中,该涂装头具有多个排出涂料的喷嘴,一边沿着一个方向移动一边从多个所述喷嘴排出所述涂料,使用排出的所述涂料来涂装工件,涂装头的涂装判定装置的特征在于,具有:图像获取单元,其获取所涂装的所述工件的图像;以及判定单元,其基于通过所述图像获取单元获取的所述图像来判定是否正常进行所述工件的涂装。 | ||
搜索关键词: | 涂装头 判定 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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