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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]涂装机器人-CN202310198984.8在审
发明人： 饭田辉澄;多和田孝达;梅泽德夫 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现提高运动性能、减少水头压差带来的影响、防止发生无法由第1调整阀和第2调整阀进行压力调整的状态中的至少一个的涂装机器人。涂装机器人具备将涂装头单元安装于前端的机械臂、在机械臂与涂装头单元之间横跨设置的涂料供给机构、和控制部，控制部具备对涂料供给单元、涂料回收单元、第1调整阀及第2调整阀中的至少一个的动作执行控制以使得成为从控制用存储器读出的压力设定值的涂料供给控制部，在利用涂料供给控制部控制涂料的压力以使得成为压力设定值时，一边在具有规定的调整余量的范围内调整第1调整阀及第2调整阀的开度，一边控制涂料供给单元及涂料回收单元中的至少一个的动作。
装机

[发明专利]车身涂装用机器人-CN202310235335.0在审
发明人： 饭田辉澄;多和田孝达;梅泽德夫 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：提供一种车身涂装用机器人，通过极力抑制多轴臂的姿态变化，将在涂料供给装置的循环通路中流动的涂料的压力和存在于涂装头内部的涂料的压力保持为适当的压力范围。车身涂装用机器人具备：涂装头；贮存涂料的贮存部；能够控制在设于涂装头与贮存部之间的循环通路中流动的涂料的压力的供给装置；和具有涂装头及供给装置的臂，该臂是具备多个臂部件和将各臂部件相互连结的可动轴部的多轴臂，该机器人具有：姿态控制单元，其在涂装头对车身进行涂装时，控制多个臂部件的姿态，将涂装头与供给装置的相对位置保持为固定或将该相对位置的变动抑制在规定的容许范围内；和移动机构，其在涂装头对车身进行涂装时使多轴臂沿着涂装方向移动。
车身涂装用机器人

[发明专利]车身涂装用机器人-CN202310249451.8在审
发明人： 饭田辉澄;多和田孝达;梅泽德夫 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供通过抑制在涂装机器人的多轴臂动作时产生的压力变化、多轴臂的振动来抑止涂装头的涂装品质劣化的车身涂装用机器人。本发明的涂装装置具有：涂装头，其朝向车身喷出涂料；供给装置，其具有在贮存涂料的贮存部与涂装头之间使涂料循环的循环路径，能够控制在循环路径中流动的涂料的压力；臂部，其具有涂装头及供给装置，车身涂装用机器人一边通过臂部的动作使涂装头在主扫描方向上移动一边进行车身的涂装，车身涂装用机器人具有控制臂部的动作的控制机构，涂装头通过臂部的动作而以第1速度朝向开始进行车身涂装的涂装开始位置移动，在到达设置在直到涂装开始位置为止的移动路径内的特定位置时，以与第1速度不同的第2速度移动。
车身涂装用机器人

[发明专利]涂装机器人-CN202310253013.9在审
发明人：多和田孝达;梅泽德夫;饭田辉澄 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供能够减小涂料喷出或喷出停止时的压力变化的影响的涂装机器人。涂装机器人包括控制部(100)、将涂装头单元(50)安装于前端的机器人臂(R1)和在机器人臂与涂装头单元之间横跨设置的涂料供给机构(70)，涂料供给机构包括涂料循环路径(71)和设置在涂料循环路径中途的涂料移送机构(90、91、控制对象)及调节阀(92、93、控制对象)，控制部包括：反馈控制部(142)，其计算用于执行控制对象的动作的反馈控制的压力运算值并对控制对象的动作进行控制；以及前馈控制部(143)，其基于与涂装头(53)的状态变化关联的触发信号，以相对于压力设定值而压力变化与预想相反的方向的补偿压力值来修正压力运算值，并对控制对象的动作进行控制。
装机

[发明专利]涂装头的涂装判定装置及涂装系统-CN202210553888.6在审
发明人： 饭田辉澄 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本发明提供一种涂装头的涂装判定装置，能够防止发生由在连续的多次涂装中产生堵塞引起的涂装不良。本发明的涂装判定装置进行涂装头的涂装判定，其中，该涂装头具有多个排出涂料的喷嘴，一边沿着一个方向移动一边从多个所述喷嘴排出所述涂料，使用排出的所述涂料来涂装工件，涂装头的涂装判定装置的特征在于，具有：图像获取单元，其获取所涂装的所述工件的图像；以及判定单元，其基于通过所述图像获取单元获取的所述图像来判定是否正常进行所述工件的涂装。
涂装头判定装置系统

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