[发明专利]碰撞检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210473814.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN115115773A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;张宇晴;金小刚;叶劲峰;廖詩颺;寇启龙 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：在第一对象的包围盒和第二对象的包围盒的相交区域中，确定采样点；基于采样点在第一有向距离场和第二有向距离场中分别对应的值，确定第一距离和第二距离；若第一距离大于或等于第二距离，则朝第二有向距离场的零值面移动采样点，直至采样点位于第二有向距离场的零值面；在第二有向距离场的零值面上移动采样点，若采样点移动至第一有向距离场的零值面，则确定第一对象和第二对象发生碰撞。本申请利用有向距离场的零值面相交来确定两个对象相交，鲁棒性较好，同时加快了碰撞检测速度，提高了碰撞检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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