[发明专利]高精度地图制作中的标注方法、工具、设备及存储介质在审
申请号: | 202210445846.0 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114691810A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 陈海波;陈发;贤传风;程威 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06V30/422;G06K9/62;G06T11/20;G06T11/60 |
代理公司: | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人: | 余昌昊 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明揭示了一种高精度地图制作中的标注方法、工具、设备及存储介质,所述高精度地图制作中的标注方法包括:对采集的交通信息进行参考线和特征提取;根据所提取的参考线进行车道拟合;结合拟合的车道对所提取的特征进行更新;以及将车道和更新后的特征进行融合,实现对高精度地图的标注。本发明能够自动实现高精度地图制作中的标志物信息的标注,实现高精地图的自动制作,降低工作量。 | ||
搜索关键词: | 高精度 地图 制作 中的 标注 方法 工具 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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