[发明专利]基于多传感器融合的肉鸽饲喂供料系统有效
| 申请号： | 202210405903.2 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114586704B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱立学;莫冬炎;官金炫;张世昂;黄伟锋;杨尘宇;郭晓耿;张智浩;赖颖杰;陈品岚 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01K39/012 | 分类号： | A01K39/012;G06N3/08;G06N3/04;G06T7/10 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 郭奎 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多传感器融合的肉鸽饲喂供料系统，涉及智能饲喂技术领域。本发明用于解决不能在肉鸽养殖场环境下多机协同、机械化、智能化作业，肉鸽饲喂供料效率低的技术问题，该肉鸽饲喂供料系统包括蓝牙定位模块、导航模块、路径规划模块、供料机器人和饲喂机器人，导航模块将局部路径与供料机器人位于栅格化平面地图中的实时坐标实时融合得到实时的前进方向，路径规划模块将实时局部视野分析处理得到全局向目标点逼近、局部实时避障的路径；实现供料机器人的自主供料并及时补充饲料，在鸽棚养殖环境下实现自主导航和避障，完成肉鸽养殖场环境下多机协同、机械化、智能化作业，提高了肉鸽饲喂供料的效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 肉鸽 饲喂 供料 系统 | ||
【主权项】：
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