[发明专利]一种欠驱动三指机械爪在审
| 申请号： | 202210375072.9 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114670235A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨金林;王慧钰;冯嘉;王梅宝;耿晓微 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种欠驱动三指机械爪，包括三个机械指、三个指传动机构和整体动力机构，所述三个机械指周向均布并且分别通过一个指传动机构与整体动力机构连接；每个机械指均包括指尖、指中、指尾、尖中连接杆Ⅰ、尖中连接杆Ⅱ、中尾连接杆Ⅰ、中尾连接杆Ⅱ和复位弹簧。本发明提供了一种欠驱动三指机械爪，可实现对复杂型面工件的抓取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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