[发明专利]用于激光雷达的电机启动控制系统、控制方法及激光雷达在审
| 申请号： | 202210369481.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116938048A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 林健明;朱康;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/182;H02K5/16;H02K11/21;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于激光雷达的电机启动控制系统和控制方法，电机启动控制系统包括：第一控制器，配置为根据第一目标值和第一测量值，输出第一阈值；第二控制器，配置为根据在低于预设温度下的启动目标转速、电机转速以及所述第一阈值，输出用于控制电机在低于预设温度下启动时的第一控制量；驱动模块，与第二控制器以及所述电机耦接，配置为根据第一控制量驱动电机旋转。本发明还提供一种激光雷达，在低于预设温度下，其轴承上的润滑脂会发生凝结，粘滞力显著增大，从而导致电机启动困难。通过本发明可以有效缩短低于预设温度下的预热时间，解决电机启动困难的问题，并具有低成本、高集成、易实现的优点，满足车规级要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 电机 启动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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