[发明专利]一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法在审
| 申请号： | 202210366505.4 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114863268A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 喻煌超;王祥科;赵述龙;尹栋;陆俊麒;曹粟;吴欣宁;周波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/82 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法，包括步骤：1)分析脉冲神经元的响应特性，建立神经元脉冲响应模型；2)对脉冲AC网络的输入相机数据进行差分编码处理，对输出时序信号进行时序编码调制，基于A3C算法的异步更新机制和基于λ回归算法的多步更新机制对脉冲AC网络的网络更新机制进行更新；3)获取无人机的相机数据，通过神经元脉冲响应模型和更新后的脉冲AC网络输出避障决策以进行避障。本发明具有决策速度快、资源消耗少和生物可解释性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动态 障碍物 无人机 类脑避障 方法 | ||
【主权项】：
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