[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 202210360008.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116930920A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 夏迎春;潘彦君 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书提供激光雷达及激光雷达控制方法，其中，激光雷达包括：转子、激光收发装置、图像采集装置及控制装置；所述激光收发装置和所述图像采集装置设置于所述转子上，并围绕所述转子的轴线排布；所述转子，适于绕所述轴线旋转；所述激光收发装置，包括收发光学组件，适于发射探测信号和接收所述探测信号被反射形成的回波信号；所述图像采集装置，包括成像光学组件，适于对目标区域进行曝光；所述控制装置，适于基于所述探测信号和回波信号生成深度信息，并基于所述图像采集装置的曝光结果生成图像。采用上述方案，能够提高激光雷达的数据质量和同步性，从而改善激光雷达的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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