[发明专利]识别障碍物动作的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210346567.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116930978A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王凯;史润宇 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种识别障碍物动作的方法、装置及存储介质，针对接收到的每帧超声回波信号，对该帧超声回波信号进行特征提取得到特征信息，所述特征信息包括相位信息；所述超声回波信号为发射的超声波信号的反射信号；根据所述相位信息确定是否发生目标动作事件，所述目标动作事件包括障碍物靠近终端的第一事件或者所述障碍物远离所述终端的第二事件；在确定发生所述目标动作事件的情况下，执行预设操作，不同的目标动作事件对应不同的预设操作。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 障碍物 动作 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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