[发明专利]四自由度穿刺针定位导向装置有效
| 申请号： | 202210334906.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114469284B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 徐岩;张昊任;温浩;何睿;陈向前;滕绯虎;史纪鹏 | 申请（专利权）人： | 真健康(北京)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/02;A61B90/11 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种四自由度穿刺针定位导向装置，包括第一固定部、第二固定部和驱动组件；驱动组件均包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、连接件和连接关节；连接件的第一端固定在第一直线运动机构的输出端，并同时与第二直线运动机构的输出端通过竖直轴铰接；连接件的第二端通过X方向转轴与连接关节铰接；第一固定部和第二固定部分别通过一个Y方向水平轴铰接在其中一个驱动组件的连接关节上和另一个驱动组件的连接关节上；第一固定部和第二固定部滑动连接。本申请解决了相关技术中的穿刺机器人体积较大，工作空间较小，能够穿刺的姿态类型较少，以及可调整的姿态角度较小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 刺针 定位 导向 装置 | ||
【主权项】：
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