[发明专利]地图更新方法、装置、系统及相应的设备、介质在审
申请号: | 202210331862.7 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114691705A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 蔡育展;颜青悦;闫超 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/29 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 叶婵;翟姝红 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了地图更新方法、装置、系统及相应的设备、介质,涉及自动驾驶和智能座舱技术领域,尤其涉及高精地图技术领域。具体技术方案包括:获取来自服务器的第一局部地图数据以及传感器采集到的传感数据;根据传感数据对第一局部地图数据进行更新,得到更新后的第二局部地图数据;确定第二局部地图数据相对于第一局部地图数据的增量数据,向服务器发送增量数据。本公开的技术方案可提高地图更新过程中的数据安全性。 | ||
搜索关键词: | 地图 更新 方法 装置 系统 相应 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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