[发明专利]基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202210324784.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114671050B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 叶东;张洪珠;肖岩;孙兆伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法，本发明涉及航天器跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决近距空间任务中，航天器在受制于惯性参数不确定性和输入饱和等不利工况的条件，导致航天器姿态轨道跟踪机动控制性能低的问题。过程为：测量获取目标和追踪航天器姿轨状态，确定目标和追踪航天器之间相对位姿构型，获得追踪航天器位姿追踪误差；确定追踪航天器本体坐标系下的速度追踪误差；定义追踪航天器本体坐标下目标和追踪航天器的滤波误差；引入线性算子，确定惯性参数更新矩阵；获得惯性参数实时估计；获得抗饱和辅助系统状态向量；获得控制输入向量执行位姿一体化跟踪控制策略。本发明用于航天器跟踪控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一体化 线性 算子 饱和 技术 航天器 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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