[发明专利]无人机航线规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210318917.0 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114690801A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 廖非凡;邹顺;魏声云;李祯;邹力;王振义;赖荣煊;袁渊;吴文辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机航线规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据无人机的飞行高度、云台广角和旁向重叠率，确定旁线子航线的总数；根据无人机的飞行高度、云台广角和航向重叠率，确定任一旁线子航线上航向航点的总数；根据旁线子航线的总数和任一旁线子航线上的航向航点的总数，确定任一旁线子航线上航向航点的平面坐标；将所有航向航点的平面坐标转换成对应的地理坐标，以根据所有旁线子航线上航向航点的地理坐标，制定无人机航线。本发明提供的无人机航线规划方法、装置、电子设备及存储介质，能结合无人机的预设飞行高度、云台广角以及预设的旁向重叠率和航向重叠率，能够快速地、准确地、自动化地完成目标区域的航线规划。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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