[发明专利]一种机器人的皮带断裂保护系统在审
| 申请号： | 202210306089.9 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114536408A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张继周 | 申请（专利权）人： | 临海市新睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;F16P7/02 |
| 代理公司： | 台州天祺专利代理事务所(普通合伙) 33331 | 代理人： | 王天清 |
| 地址： | 317004 浙江省台州市临海市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的皮带断裂保护系统，包括控制系统、机械手和同步带滑台；所述控制系统配置有：采集单元，用于采集驱动电机的实时转矩；比较单元，用于根据参考转矩曲线对所述实时转矩是否异常进行比较，并根据比较结果判定同步带滑台上的传动皮带是否断裂；保护单元，用于根据比较单元的判定结果决定是否采取停机保护措施。所述参考转矩曲线是在机械手首次作业时，通过采集电机的实时转矩来生成的。本发明能够有效地检测到同步带滑台的传动皮带是否断裂并采取保护措施的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 皮带 断裂 保护 系统 | ||
【主权项】：
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