[发明专利]一种取苗末端执行器在审
| 申请号： | 202210282989.4 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114600602A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 潘红恩;潘祖端;仇晓黎;薛亚俊;潘红敏 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取苗末端执行器，包括：框架，所述框架中间位置设有螺旋槽辊，所述螺旋槽辊的两端与框架转动连接，其中一端设有驱动装置，用于带动螺旋槽辊转动，所述螺旋槽辊间隔设有多组螺旋槽；导轨副，所述导轨副包括直导轨和多个滑块，所述直导轨设在框架底部两侧，多个滑块与导轨滑动连接；横梁，多个所述横梁对应固定在多个滑块下面，多个所述横梁上分别设有与多组螺旋槽滑动连接的销轴；所述横梁的两端设有取苗爪；本发明通过控制螺旋槽辊定轴正向或反向转动，驱动各横梁均匀扩展或收拢，设备整体体积小，控制稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 | ||
【主权项】：
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