[发明专利]基于能量最优的路径设计方法、计算机设备及点胶装置

摘要

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种基于能量最优的路径设计方法、计算机设备及点胶装置，该方法包括以下步骤：A.建立动力学模型τ(t)，其中t为时间；B.根据动力学模型搭建能量函数C.确定两点之间的能量损失函数△E＝E(tj+1)‑E(tj)；D.构建一个离散化的空间网格，并在这个空间网格中找到△E最小值的路径，即为能量最优的过渡路径。本发明通过构建动力学模型，并给予该动力学模型构建能量函数，通过计算路径两个采样点之间能量损失以确定能量损失最小的路径，从而实现了优化设计的效果。