[发明专利]一种旋转双棱镜快速平滑跟踪目标方法有效
| 申请号： | 202210248793.3 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114625179B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李锦英;夏华阳;夏运霞;袁良柱;温飘;张文雪;黄永梅;包启亮;马浩统;雍立炜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转双棱镜快速跟踪目标方法，该方法通过将旋转双棱镜非线性问题近似线性化，减小因非线性带来的对目标跟踪能力的影响。其核心在于将系统对目标闭环跟踪的控制器增益设计为以目标俯仰角为自变量的函数，以克服目标在接近旋转双棱镜系统盲区和最大视场附近时导致的棱镜速率大，跟踪能力下降的问题。本发明旋转双棱镜快速跟踪目标方法能够对目标进行快速平滑闭环跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 棱镜 快速 平滑 跟踪 目标 方法 | ||
【主权项】：
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