[发明专利]一种基于大数据的无人机路径计算系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于大数据的无人机路径计算系统及其方法，属于无人机路径规划技术领域。本发明的一种基于大数据的无人机路径计算系统及其方法，包括UVA集控中心和地面控制终端，所述UVA集控中心包括感知和任务管理、飞行控制计算模块、电气执行机构、系统任务载荷、传感器单元和电源管理系统。为解决现有的无人机在进行路径规划的处理过程中反应时间较长，且针对应急和突发事件处理能力较弱的问题，在无人机陷入某个局部极小点或者未知的环境中这样的多个势场很难构造，规划器就切换势函数使无人机离开该点，使机器人在遇到局部极小点后参照环绕行为绕过产生局部极小点的障碍物继续前进，可靠性高，不依赖环境的先验信息和障碍物形状。