[发明专利]一种多关节等速训练控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210152110.4 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114533488B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈永源;刘剑伟;吴昶霖;陈雷 | 申请（专利权）人： | 山东泽普医疗科技有限公司;泽普（青岛）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杜桂林 |
| 地址： | 261500 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多关节等速训练控制方法及系统，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括以下步骤：S1：获取转动臂的目标转速；S2：获取转动臂的第一转动角度，获取驱动组件的第一输出扭矩，获取转动臂的第一实时转速；S3：根据第一实时转速和第一转动角度，计算转动臂的第二转动角度；S4：根据第一实时转速、第一转动角度和第一输出扭矩，计算驱动组件的第二输出扭矩和转动臂的第二实时转速；S5：驱动组件以第二输出扭矩驱动转动臂以第二实时转速转动；本发明可以实时的计算并调整驱动组件的输出扭矩，从而可以精准的控制转动臂的转动角度、速度及扭矩，保证转动臂可以带动用户的关节等速运动，保证用户的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 等速 训练 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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