[发明专利]深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质

摘要

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质。其中，上述深度图像的获取方法具体包括：通过获取目标场景的彩色图像和稀疏深度图像，提取彩色图像的彩色特征和初始特征，根据彩色特征、初始特征及稀疏深度图像获取初始稠密深度图像及初始隐藏特征，并进行至少一次的迭代优化操作，以根据每次迭代优化操作获取到的待确认隐藏特征确认目标隐藏特征，并利用目标隐藏特征进行深度估计，得到目标场景的目标稠密深度图像。本申请的实施例可以提高所获取到的稠密深度图像的可靠性。